Социально-педагогический факультет ведет свою историю с февраля 1984 года – момента образования факультета дошкольного воспитания.
Сегодня факультет – это научно-педагогические коллективы трех кафедр, профессиональные работники деканата и специалисты по сопровождению учебного процесса, творчески мыслящие студенты. Всего на кафедрах факультета работает 31 преподаватель (27 штатных и 4 совместителя). Научные степени имеют 18 человек, среди них 3 профессора и 15 кандидатов наук.
Факультет дошкольного воспитания образован 1 февраля 1984 года. Первый декан – кандидат философских наук, доцент Галина Ивановна Займист (27 января 1984 г. – 23 мая 1988 г.). В 1982 году был первый набор студентов по специальности «Педагогика и психология дошкольная» на дневное и заочное отделения. Студенты были приняты на факультет начального обучения. Первый выпуск специалистов состоялся в 1986 году.
1 сентября 1984 года на факультете образована первая кафедра педагогики и психологии (дошкольной). Её возглавила кандидат педагогических наук, старший преподаватель Силюк Лариса Александровна. С 1986 г. руководство кафедрой осуществляла канд. психологических наук, доцент Лидия Глебовна Лысюк.
15 сентября 1986 года на факультете образована кафедра методик дошкольного воспитания, которую возглавила кандидат медицинских наук, доцент Лариса Дмитриевна Гусарова. С 1999 по 2014 гг. руководство кафедрой методик дошкольного образования (переименована в 2003 г.) осуществляла кандидат физико-математических наук Татьяна Степановна Будько.
С 1988 г. кафедрой педагогики и психологии (дошкольной) заведовал кандидат педагогических наук, доцент Вадим Павлович Шуман, а с 1989 по 2011 г. – кандидат педагогических наук, доцент Мария Степановна Ковалевич. В 1997 году доцент кафедры Лысюк Лидия Глебовна защитила докторскую диссертацию и с 1998 года Лысюк Л.Г. – профессор кафедры педагогики и психологии дошкольной.
В 1991 году на факультете дошкольного воспитания открыты новые специальности: «Педагогика и психология дошкольная» с дополнительными специальностями «Практическая психология», «Изобразительное искусство», «Организация физкультурно-оздоровительной работы».
С 13 июля 1988 года по 15 октября 1998 года деканом факультета являлся кандидат философских наук, доцент Александр Николаевич Перевалов.
С 16 октября 1998 года до 11 ноября 2006 года деканом факультета была кандидат медицинских наук, доцент Лариса Дмитриевна Гусарова.
В 2003 году факультет меняет название на факультет дошкольного образования.
А с 2006 года факультет переименован на социально-педагогический факультет. В этот период на факультете учились около 800 студентов очной и заочной форм подготовки. Факультет постоянно расширял перечень дополнительных специальностей. С 2000 года на факультете осуществлялась подготовка также по следующим дополнительным специальностям «Иностранный язык (английский)», «Физическая культура», «Дефектология».
С сентября 2005 года началась подготовка кадров по специальности «Социальная работа (социо-медико-психологическая деятельность)», а с сентября 2006 года – «Социальная работа (социально-педагогическая деятельность)».
1 апреля 2004 г. кафедра педагогики и психологии (дошкольной) разделена на две кафедры – кафедру педагогики детства и общеуниверситетскую кафедру психологии развития (заведующий – кандидат психологических наук, доцент Ирина Евгеньевна Валитова).
С 1 сентября 2013 года кафедра психологии развития включена в структуру социально-педагогического факультета в качестве факультетской кафедры. Данное решение было связано с открытием в университете подготовки студентов по специальности «Практическая психология», и кафедра психологии развития была определена как выпускающая по данной специальности. C 1 сентября 2014 г. по 1 сентября 2020 г. кафедрой психологии развития заведовала кандидат психологических наук В.Ю. Москалюк. В результате реорганизации кафедра психологии развития с 1 сентября 2020 г. вошла в состав кафедры психологии психолого-педагогического факультета.
4 июня 2006 года в качестве выпускающей по специальности «Социальная работа» создана кафедра социально-медицинских дисциплин (заведующий – кандидат педагогических наук, доцент Надежда Александровна Леонюк; затем с 30 августа 2010 года – кандидат педагогических наук, доцент Зинаида Романовна Желенякова, а с 1 июля 2012 года – кандидат психологических наук В.Ю. Москалюк). 7 сентября 2012 года кафедра переименована на кафедру социальной работы.
С 1 декабря 2006 года деканом факультета был назначен кандидат биологических наук, доцент Анатолий Николаевич Герасевич.
В 2010 году социально-педагогический факультет возглавила кандидат педагогических наук, доцент Надежда Александровна Леонюк.
С 2011 по 2012 гг. кафедрой педагогики детства руководила кандидата педагогических наук, доцент Инга Геннадьевна Матыцина, а с 2012 по 2014 гг. – кандидат педагогических наук, доцент Зинаида Романовна Железнякова.
С 1 сентября 2014 г. в результате слияния двух кафедр (педагогики детства и методик дошкольного образования) создана кафедра дошкольного образования, которую возглавила выпускница факультета, кандидат педагогических наук, доцент Галина Николаевна Казаручик.
В 2016 году на факультете открыта специальность «Логопедия». Кафедра дошкольного образования стала выпускающей по данной специальности и с 2017 года была переименована на кафедру специальных педагогических дисциплин.
Для усиления практикоориентированной составляющей подготовки будущих специалистов на факультете успешно функционирует 4 филиала кафедр: ГУДО «Детский сад № 14 г. Бреста», ГУДО «Детский сад № 74 г. Бреста», ГУО «Средняя школа № 20 г. Бреста», ГУО «Гимназия № 6 г. Бреста имени Маршала Советского Союза Жукова Г. К.».
Одним из брендов социально-педагогического факультета является волонтерская деятельность. С 2005 года на факультете действует волонтерский отряд «Инсайт». В 2010 году создан Клуб волонтеров университета «Академия добровольчества» (руководитель Соколова Т.В.) – добровольное объединение обучающихся и работников, пропагандирующих и поддерживающих идеи добровольческого труда в молодежной среде.
Факультет имеет широкие международные научные связи.